聪明的将帅，总是大同小异。
杨铣没让李晟跟来，留他继续在陇右震慑吐蕃，而是由陇右左右厢兵马使马璘将神机营带来。
等到同年的七月，马璘率领神机营和陇右兵马到来。
杨铣大吃一惊，问道：“我只让带神机营来，怎么连陇右兵马也带来。如果吐蕃趁机攻陇右，威胁长安该怎么办？”
马璘回道：“副帅放心，李晟早就在陇右禁内布置奇兵，吐蕃不敢来犯。李晟担心平叛兵马不够，故遣陇右兵马来助战。”
杨铣这才放心。
当年八月，杨铣在斋戒沐浴三日后，入宫辞别代宗。第一次进入太庙，完成繁琐的出征礼。准备率领唐军和护送李适前往陕州，在那里集结各路唐军，攻取洛阳。
临行前，代宗有意借回纥兵，询问杨铣的意见。
杨铣道：“上次借兵导致长安、洛阳差点被劫。登里可汗据说是一个十分贪婪的人，参与平叛肯定会洗劫洛阳。就算是平定了史朝义，我们也丧失了天下百姓之心。更把自己的短处，曝光在回纥人前，引人垂涎。由此可见，借兵是一件弊大于利的事情。”
代宗忧心道：“两年前我军和叛军就是一种对峙，我怕光凭我军不是叛军的对手。”
“请陛下放心，臣自有破贼之计。”杨铣自信回道。
代宗将信将疑，只好不再提回纥之事。
八月二十日，杨铣率军出长安，于九月初抵达陕州。
朔方节度使仆固怀恩、陕西节度使郭英乂、潞州节度使李抱玉、河南等八道行营节度李光弼、神策军兵马使李忠臣、镇西节度使白孝德、领河西节度副使浑释之等相继来到。
这些人都是赫赫有名的大将，自持军功，桀骜不驯。但是大部分是杨铣的旧部，或者是曾经的上级。
杨铣在中军营帐前设刀斧手，传令凡是有得到诏令而迟到的将领，立斩！
唐军诸将都知道杨铣的脾气，不敢迟疑接到诏令后快马加鞭赶到杨铣的中军营帐报到。
杨铣高坐在中军营帐，坦然接受所有人的行礼。就算是李光弼来了，杨铣都不起身。
九月中旬，诸将都已到齐。
杨铣面对众将，慨然道：“逆胡史朝义弑父自立，荼毒百姓，以致上下离心离德。我今奉陛下敕令，讨伐逆胡史朝义。务必取得此贼首级，告慰太庙和天下百姓。军法无情，王法无亲，如有怠慢，军法从事。”
“是。”诸将应道。
判官随后当众宣读十三禁令五十四斩，强调军纪。
唐军其实战斗力不弱，就是武将桀骜不驯。杨铣统摄诸军，以军令严厉约束众将，使唐军诸将不敢生出别的心思。
与此同时，史朝义闻知杨铣率军来到，召武将商议。
阿史那承庆道：“唐军独来，我军可以轻易取胜。不如出城与之交锋，一战可破唐军。”
史朝义深以为然，领十万精兵出城布阵于昭觉寺北。企图以逸待劳趁唐军远道而来皆已疲惫之际，突然进攻。
杨铣命各部兵马以令而行，像一面铜墙铁壁，使得史朝义无机可乘。等到杨铣抵达昭觉寺附近之后，没有立即进攻。而是据险而守，设置各种栅栏和拒马。
阿史那承庆见状，劝道：“杨铣用兵如此谨慎，只因唐军兵弱。我军利在急战，挫其锐气，使之败归。”
史朝义听了他的话，率军于十月初一日，出兵猛烈进攻担任唐军前锋的朔方军和陇右军。
杨铣早在他们调兵的时候，将一门又一门的大炮架设好。
郭子仪真不愧是一代大将，他虽然不懂杨铣的火炮理论，但是一直默默的支持着火器的研制和生产。
杨铣调出来的火炮，就是自己在京闲置期间，苦心研究很久的红衣大炮。还有早就使用的虎蹲炮，搭配使用。神机营个个拿着火铳，分作三列准备采取三线战术对叛军进行轰击。
杨铣的战术，别说叛军摸不着头脑，就连自己人都有些搞不懂。
史朝义不懂，令旗一挥，叛军朝着唐军猛冲而来。
大炮首先发威，虽然装填时间很长，但威力巨大。叛军人马都惊了，但是冲锋依旧。
这时虎蹲炮发挥威力，对着叛军骑兵和步兵开火。紧接着，大炮装填完毕又是一轮轰击。叛军是结阵前进，还没靠近唐军的阵地就损失惨重。
等叛军稍微靠近阵地的时候，唐军神机营立刻用火铳。一排接一排的发射，使得叛军人畜都受到了很大的惊吓，士气低落。
此时，杨铣令旗一挥。唐军向叛军发动猛烈的进攻。
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